今天跟大家伙儿唠唠我搞的这个“肥料水机器”，说白就是个自动配肥的玩意儿，弄挺长时间，终于算是能用，效果还行，跟大家分享分享。
起因：
之前种菜，每次配肥都得自己算比例，称重量，累不说，还经常配不准，不是多就是少。想着能不能搞个自动的，省事儿。
准备工作：
- 水泵： 搞几个小水泵，功率不大，但是够用，主要用来抽肥液。
- 容器： 大大小小的塑料桶，用来装各种肥料原液。
- 管子： PVC管，软管，各种接头，连接水泵和容器。
- 控制器： 用的是个PLC，带显示屏那种，可以编程控制水泵的开关和时间。
- 流量计： 买几个流量计，装在水泵出口，用来计量抽多少肥液。
- 电磁阀： 控制水路的开关，方便切换清水和肥液。
开始组装：
- 搭架子： 先用角铁焊个架子，把所有东西都放上去，省的乱七八糟的。
- 接水泵： 把水泵固定在架子上，然后用管子连接到各个肥料桶。
- 装流量计： 在每个水泵的出口装上流量计，用来测量抽多少肥液。
- 连接电磁阀： 在主水管上装上电磁阀，用来切换清水和肥液。
- 接线： 把水泵，流量计，电磁阀都接到PLC上，方便控制。
编程控制：
这块儿是重点，也是最费时间的。PLC编程我也不太懂，现学现卖。主要就是写程序控制水泵的开关时间，根据流量计的数据来判断抽多少肥液，到设定的量就自动停止。电磁阀也得控制该放清水的时候放清水，该放肥液的时候放肥液。
调试：
程序写好后，就开始调试。刚开始各种问题，水泵抽不上来，流量计不准，电磁阀不灵，PLC程序出错，反正各种奇葩问题都遇到。只能一个一个排查，改程序，换零件，折腾好几天。
改进：
- 加搅拌器： 有些肥料容易沉淀，加个小搅拌器，防止堵塞。
- 换流量计： 之前买的流量计精度不行，换个好点的。
- 优化程序： 程序逻辑优化一下，更稳定。
最终效果：
现在这玩意儿基本能用，只要在PLC上设置好比例，它就能自动配肥，省我不少事儿。配出来的肥液也比之前自己配的准多，种出来的菜长势也好多。哈哈，成就感满满！
这个“肥料水机器”虽然简陋，但是实用。整个过程挺折腾的，但是也学到不少东西。下次有机会再搞点更高级的玩意儿！
经验教训：
- 流量计很重要： 一定要买精度高的，不然配出来的肥液不准。
- PLC编程要学 这玩意儿是核心，程序写不好啥也白搭。
- 要有耐心： 调试过程很漫长，要有耐心才能解决问题。
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